升降臺(tái)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與安裝介紹

演出過程中升降平臺(tái)移動(dòng)頻繁,，其響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性直接影響演出效果,。小型升降平臺(tái)根據(jù)使用要求，可配置附屬裝置,，進(jìn)行任意組合,，如固定式升降平臺(tái)的安全防護(hù)裝置；電器控制方式,；工作平臺(tái)形式,；動(dòng)力形式等。各種配置的正確選擇,，可最大限度地發(fā)揮升降平臺(tái)的功能,，取得最佳的使用效果。升降機(jī)平臺(tái)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的升降平臺(tái)與簡(jiǎn)易升降平臺(tái)相比,，具有高度大,，架設(shè)速度快，安全可靠,，人貨兩用等特點(diǎn)，在建筑施工,，特別是高層建筑施工中,，廣泛應(yīng)用。剪叉式升降機(jī)設(shè)在機(jī)廂內(nèi),，由電動(dòng)機(jī),、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪,，伸出機(jī)廂,，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機(jī)廂上下運(yùn)行,。機(jī)廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng),，操作人員亦可隨機(jī)運(yùn)行。加節(jié)裝置設(shè)在機(jī)廂的頂部，是一臺(tái)手動(dòng)或機(jī)動(dòng)的小型動(dòng)臂式起重機(jī),。因此,，要求其控制系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠。然而,，我國(guó)現(xiàn)有的升降平臺(tái)大多采用手動(dòng)控制或單片機(jī)控制系統(tǒng),，存在自動(dòng)化程度低、無法預(yù)存表演過程中的相關(guān)動(dòng)作參數(shù)等缺點(diǎn),。平臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的Windows界面,，具有操作簡(jiǎn)單、動(dòng)作準(zhǔn)確,、響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn),。

1.控制研究對(duì)象及要求該系統(tǒng)進(jìn)行控制7塊絲杠式升降臺(tái)，具體可以控制技術(shù)要求如下：

a)升降臺(tái)的行程為2m,；

B)升降機(jī)平臺(tái)會(huì)在行程范圍內(nèi)的任何指定行程自動(dòng)停止;

c)七個(gè)升降平臺(tái)的組合方式可以任意選擇,。

2.軟件設(shè)計(jì)

在軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)上我們采用了Windows98操作管理系統(tǒng)，并采用不同標(biāo)準(zhǔn)的Windows界面,。其菜單可以分為網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)通過預(yù)設(shè),、平臺(tái)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、平臺(tái)技術(shù)檢測(cè),、幫助,、退出等五項(xiàng)。平臺(tái)預(yù)設(shè)用來預(yù)設(shè),、儲(chǔ)存信息平臺(tái)以及動(dòng)作參數(shù),；平臺(tái)企業(yè)運(yùn)行是使平臺(tái)按預(yù)定的動(dòng)作參數(shù)執(zhí)行提供相應(yīng)的動(dòng)作；平臺(tái)作為檢測(cè)是用來消除當(dāng)平臺(tái)公司運(yùn)轉(zhuǎn)一段學(xué)習(xí)時(shí)間后產(chǎn)生的累積位置相對(duì)誤差,。其中,，平臺(tái)建設(shè)運(yùn)行是平臺(tái)內(nèi)部控制的核心組成部分，其具體方法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)如下,。在該控制功能模塊中我們應(yīng)該設(shè)置了一個(gè)主程序和兩個(gè)中斷,，即脈沖中斷和定時(shí)中斷。脈沖中斷用來保證升降臺(tái)位置的準(zhǔn)確性,；定時(shí)中斷用來保證升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)精神狀態(tài)的準(zhǔn)確性,。在控制環(huán)境系統(tǒng)中，脈沖傳感器每產(chǎn)生影響一個(gè)脈沖信號(hào),，計(jì)數(shù)器就向計(jì)算機(jī)申請(qǐng)一次脈沖中斷,，計(jì)算機(jī)響應(yīng)中斷后便執(zhí)行一次中斷歷程以完成自己相應(yīng)的位置控制研究工作。定時(shí)中斷是在機(jī)器設(shè)備運(yùn)行也是一個(gè)國(guó)家固定作用時(shí)間時(shí)產(chǎn)生的,，它主要就是用來提高檢測(cè)升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)心理狀態(tài),。

3.控制方案

螺旋升降臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng),，使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在升降臺(tái)上的螺母帶動(dòng)升降臺(tái)作直線運(yùn)動(dòng),。 升降臺(tái)總傳動(dòng)比為18.52,，絲杠為32mm。 因此,，每次電機(jī)旋轉(zhuǎn)一次,，升降臺(tái)移動(dòng)1.7英里，我們?cè)陔姍C(jī)軸上設(shè)置4個(gè)采樣點(diǎn),，因此升降臺(tái)每計(jì)數(shù)單元移動(dòng)0.4毫米,。 在控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào),，使電機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài),，同時(shí)計(jì)算機(jī)將安裝在電機(jī)軸上傳感器采集的數(shù)據(jù)與升降臺(tái)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定升降臺(tái)的位置和運(yùn)動(dòng)參數(shù)并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,。 當(dāng)升降臺(tái)接近預(yù)定位置時(shí),，計(jì)算機(jī)控制電機(jī)減速，使其平穩(wěn)準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)定位置,。

升降平臺(tái)合理安裝的途徑

升降平臺(tái)可以專門安裝在平臺(tái)上,，用于升降和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。它具有多種功能,，如升降,、旋轉(zhuǎn)、傾斜等,?？刂撇捎米枣i、聯(lián)鎖,、行程開關(guān),、機(jī)械限位、液壓防爆等保護(hù)措施,。

先確定系統(tǒng)安裝一個(gè)位置,，看一下安裝工作地點(diǎn)地面是佛 堅(jiān)硬。