升降平臺(tái)系統(tǒng)的工作原理及故障處理

隨著文化生活的日益豐富，人們對(duì)表演活動(dòng)中的平臺(tái)效應(yīng)提出了越來(lái)越高的要求,。剪叉式升降平臺(tái)機(jī)廂是運(yùn)載人或貨物的容器,，圍欄是圍護(hù)機(jī)廂和塔架的裝置,，設(shè)在塔架的底部,。機(jī)廂門(mén)和圍欄門(mén)用機(jī)械－電氣互鎖,。機(jī)廂降入圍欄時(shí)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi),，上升時(shí)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉,。以確保運(yùn)行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置,。使機(jī)廂著地時(shí)免受沖擊,，確保停機(jī)平穩(wěn)。電動(dòng)升降平臺(tái)適用于汽車(chē),、集裝箱、模具制造,，木材加工,，化工灌裝等各類(lèi)工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線(xiàn)，滿(mǎn)足不同作業(yè)高度的升降需求,，同時(shí)可配裝各類(lèi)臺(tái)面形式（如滾珠,、滾筒、轉(zhuǎn)盤(pán),、轉(zhuǎn)向,、傾翻、伸縮）,，配合各種控制方式（分動(dòng),、聯(lián)動(dòng)、防爆）,，具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確,、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn),，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類(lèi)升降作業(yè)難點(diǎn),，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如,。液壓升降平臺(tái)適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線(xiàn)高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線(xiàn),、下線(xiàn),；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料,；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升,；大型機(jī)床上料、下料,；倉(cāng)儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車(chē)等搬運(yùn)車(chē)輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等,。在高端文化娛樂(lè)場(chǎng)所，為了創(chuàng)造生動(dòng)的立體表演效果,，傳統(tǒng)的靜態(tài)平臺(tái)逐漸被拋棄,，取而代之的是旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)。作者承擔(dān)了某五星級(jí)酒店室內(nèi)旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)工作,。在制定設(shè)計(jì)方案時(shí),，應(yīng)考慮到現(xiàn)場(chǎng)有限的空間，盡可能減少驅(qū)動(dòng)裝置的面積,，保證平臺(tái)的平穩(wěn)升降和旋轉(zhuǎn),，并采用液壓傳動(dòng)方式。

一,、旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的工作基本原理

該平臺(tái)進(jìn)行直徑6m,，采用鋼結(jié)構(gòu)焊接件作為基架，再以防火材料可以加以裝飾,。平臺(tái)本體自重約3500?,，設(shè)計(jì)自己最大問(wèn)題有效工作載荷2500?，平臺(tái)企業(yè)最大升降高度為1m,，要求學(xué)生能夠?qū)崿F(xiàn)單獨(dú)管理控制信息平臺(tái)的升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。

平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 該平臺(tái)包括工作臺(tái)4,、轉(zhuǎn)軸3,、齒圈2、滾輪組件1,、液壓馬達(dá)5,、鍵6、底座7,、底座8和均勻分布在底座下方的驅(qū)動(dòng)缸,。 當(dāng)四個(gè)伸縮液壓缸的活塞同步上升時(shí)，活塞推動(dòng)底座和平臺(tái)沿導(dǎo)軌垂直上升。 平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)可獨(dú)立控制的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形齒輪2實(shí)現(xiàn),。 為了有效減小摩擦阻力力矩,，在底座和工作臺(tái)表面之間設(shè)置有滾輪組件，以保證液壓馬達(dá)能夠容易地驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn),。

二,、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

液壓系統(tǒng)的組成及工作原理

平臺(tái)旋轉(zhuǎn):考慮到施工現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地有限，為了節(jié)省空間,，提高效率,，本設(shè)計(jì)采用雙油泵。大流量泵驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降,，小流量泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn),。這兩種運(yùn)動(dòng)可以獨(dú)立控制，互不干擾,。當(dāng)油泵啟動(dòng)時(shí),，壓力通過(guò)換向閥27釋放；當(dāng)控制臺(tái)需要向前旋轉(zhuǎn)時(shí),，電磁體YA9和YA7通電,，換向閥24處于左側(cè)位置。高壓油通過(guò)閥24進(jìn)入液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn),，平臺(tái)通過(guò)馬達(dá)輸出軸齒輪和齒圈傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩,。如果YA9和YA7通電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)反轉(zhuǎn),。止回閥22和23以及溢流閥26形成液壓馬達(dá)的過(guò)載保護(hù)回路,。

三、電氣控制回路設(shè)計(jì)

分析數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行工作發(fā)展過(guò)程,，為實(shí)現(xiàn)中國(guó)液壓技術(shù)系統(tǒng)的運(yùn)行成本控制,，各電氣設(shè)備元件的動(dòng)作可以循環(huán)結(jié)構(gòu)如圖三所示。根據(jù)我國(guó)電氣電子元件以及動(dòng)作一個(gè)循環(huán)表設(shè)計(jì)主要電氣工程控制研究線(xiàn)路圖,。按下上升按扭SB3，中間繼電器K1得電并自鎖,，電磁鐵YA6得電,，換向閥25置左位，平臺(tái)不斷上升,。平臺(tái)逐漸上升至行程終點(diǎn)壓下行程開(kāi)關(guān)ST,，中間繼電器K1失電，換向閥25邊為常位,，液壓操作系統(tǒng)具有升壓,。此時(shí)液控單向閥12~15截止，液壓缸G1~G4無(wú)桿腔中的液壓油不能排回油箱,，處于保壓狀態(tài),，維持企業(yè)平臺(tái)在該處?kù)o止,。